项目名称：
雅砻江卡拉水电站智能无人碾压机群作业系统及智能振捣项目
项目编号：
000645-25ZB0908
项目类型：
服务
采购方式：
公开招标
所属行业分类：
电力、热力、燃气及水生产和供应业--电力、热力生产和供应业--电力生产
项目实施 电站坝址距西昌市的公路里程距离约202km，距木里县城约124km。
卡拉水电站为二等大（2）型工程。工程枢纽主要建筑物由挡水建筑物、泄洪消能建筑物及引水发电系统等组成。挡水建筑物采用碾压混凝土重力坝，坝顶高程1995.00m，正常蓄水位1987.00m；泄洪消能建筑物为坝身表、中孔+坝后消力池，泄洪建筑物布置在坝身，消能建筑物布置在坝后；引水发电系统布置在河道右岸，地下厂房采用首部开发方式，尾水洞出口布置在上田镇滑坡体上游。卡拉水电站的开发任务为发电，电站总装机容量1020MW，安装4台255MW的立轴混流式水轮发电机组。大坝混凝土总量约79万m³，其中：碾压混凝土约53万m³，变态混凝土约4万m³，常态混凝土约22万m³。
本项目依托卡拉水电站，开展智能无人碾压机群作业系统及智能振捣研究及应用，发展具备自主路径规划、避障感知与智能控制能力的无人碾压装备，成为提升碾压效率、确保质量，实现复杂工况下混凝土振捣作业的无人化、精细化与可视化，推动振捣施工过程向高质量、智能化方向发展，进而推动行业技术进步。
其他：