深圳 2026年创新项目（基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务项目等）服务专项公开招标
招标公告
（招标编号：CG0900022002275319）
1.招标条件
本招标项目深圳 2026年创新项目（基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务项目等）服务专项公开招标，
2.项目概况和招标范围
2.1项目概述及招标范围：深圳 2026年创新项目（基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务项目等）服务专项公开招标，共8个标的，预计采购金额1671.04万元。标的1、4采用电力技术开发合同（201803010100001）合同模板，标的6采用技术服务合同（T202103030400058）合同模板，其余标的采用委托开发合同（T202203010300257）合同模板。
（1）标的1：基于具身智能与多机协同的架空线路封网作业机器人研究开发服务
招标范围：本项目采购研究开发服务单位，开展以下研究工作：1）研究适配多工况的防护网牵引与织网机器人本体机构设计技术；2）研究无需人员登塔的封网机器人少人化上线部署装置与控制技术；3）研究输电线场景孪生建模与封网状态多模态融合感知技术；4）研究扰动条件下多机同步控制与封网作业安全决策优化技术；5）具备多机协同与多线路适应性的封网全流程作业系统集成。
交付项包括：1）架空输电线路封网作业机器人系统样机1套，包括牵引机器人2台、织网机器人2台、上下线装置1套（需提供第三方检测报告）。2）发表或录用三大检索或核心论文4篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）。3）申请发明专利4项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到受理状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回）。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：255.5万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年8月30日
（2）标的2：地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发研究开发服务
招标范围：本项目采购研究开发服务单位，开展以下研究工作：地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发。交付项包括：1）报告：技术总结报告1份。2）硬件装置：管道疏通清障修复机器人及管道变形及缺陷修复机器人样机各1套（需提供第三方检测报告）。3）发表或录用核心期刊论文4篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）。4）申请发明专利4项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到实审状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回）。5）软件著作权2项。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：236.88万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年12月31日
（3）标的3：输电线路树木修剪仿生机器人系统研发与应用研究开发服务
招标范围：本项目采购研究开发服务单位，开展以下研究工作：1）适应攀爬抱紧智能机构与仿生控制算法的研究；2）侧枝及顶枝协同修剪执行机构与智能控制算法的研究；3）分体式高能量密度供电系统与低延迟远程遥操作技术的研究；4.整机装备智能集成技术与典型场景应用测试的研究。
交付项包括：1）自适应攀爬抱紧攀爬树木修剪机器人样机1台。2）发表或录用期刊论文4篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）。3）申请发明专利5项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到实审状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回）。4）自适应攀爬抱紧攀爬树木修剪机器人技术研究报告1份。5）自适应攀爬抱紧攀爬树木修剪机器人现场应用报告1份。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：275万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年12月31日
（4）标的4：基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控技术研究开发服务
招标范围：本项目采购研究开发服务单位，开展以下研究工作：1）“保护定检作业的风险异构智能化管控技术体系研究”：项目总体研发架构设计工作，将保护作业风险异构管控的业务需求与智能化技术和远程交互技术有机结合，避免了业务与技术脱节导致的研发成果实用性与先进性不足的问题；2）“基于智能视频识别的现场作业风险实时预警技术研究”：研究本项目的主要智能识别算法—现场作业风险视频识别与预警技术；3）“二次措施单/工作票智能生成和核验技术研究”：研究智能识别算法—基于文字识别与预警的现场风险管控技术；4）“多模态跨域协同的保护定检作业远程指挥监督技术研究”：研究异构风险管控的远程交互技术手段；5）有机整合上述智能化与远程化技术手段的研究成果，实现保护定检作业的作业前、作业中与作业后的风险点检测、识别与预警，降低人为错误操作导致的事故发生率，解决作业过程安全监管和远程响应技术手段滞后的难题，构建"感知-决策-控制"一体化保护定检作业风险智能管控技术，形成标准化的风险智能管控与远程管控方案，实现"风险可防、过程可控、结果可溯"的智能管控闭环。
交付项包括：1）报告和方案：基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控研究报告1份；科技成果鉴定报告1份；2）申请发明专利6项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到受理通知状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回）；3）软件：基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控算法及软件1套（需提供第三方检测报告）；4）硬件、装置:智能管控终端1台（需提供第三方检测报告）；5）发表或录用一般中文学术期刊论文4篇，其中EI检索论文2篇，一般中文学术期刊2篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）；6）软件著作1项（验收时达到授权登记状态）。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：229.32万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年07月01日
（5）标的5：电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用研究开发服务
招标范围：本项目采购电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用开发服务单位，开展以下研究工作：1）电流电压二次回路绝缘故障识别与定位技术研究。2）站用380V交流电源系统绝缘故障识别定位技术开发。3）无需区外故障的电流回路 N 线状态智能检测技术研究。4）基于电鸿系统的便携式终端搭建。
交付项包括：1）便携式交流绝缘与接地隐患诊断装置硬件样机2台（需提供第三方检测报告）。2）发表或录用中文核心期刊或三大检索期刊论文3篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）。3）申请发明专利5项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到实审状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权）。4）研究交流系统绝缘及接地隐患智能诊断报告1篇。5）选取一座变电站进行试点应用。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：237.5万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年6月30日
（6）标的6：深圳 2026年职工创新基地运维专项项目创新平台运维服务
招标范围：本项目采购创新平台运维服务单位，开展以下研究工作：2026年，将在职工创新基地运维管理、职工创新成果支持、职工交流等方面，加强服务支撑力度，主要包括:1）做好公司职工创新基地日常运维管理，协助开展资料管理，咨询整理与发布，基地设备管理和维护，职创基地上墙材料、宣传视频等更新，建立并动态更新公司职工创新资源等，同时做好接待讲解服务，协助制定接待方案，做好参观讲解服务。2）支持职工创新。对接港澳团队开展联合创新，组织基地工匠团、劳模先进开展相关创新主题活动，协助举办相关创新创效活动。3）依托基地举办粤港澳大湾区职工交流、技术论坛、创新大讲堂等活动，协助进行方案编制、流程制作、活动宣传、组织专家辅导等工作。配合开展各项重要会议、活动的职创成果展出，负责提供展出所需的成果样品、展示方案等。制作职工创新衍生品，扩大深圳职工创新影响力。
交付项包括：1）基地工匠团、劳模先进创新主题活动策划方案及执行记录；2）职工创新基地宣传视频脚本、上墙材料更新内容及制作成品；3）粤港澳大湾区职工交流、技术论坛、创新大讲堂等活动全流程资料包（含方案、流程、宣传材料、专家辅导记录）4）职工创新成果样品清单、展示方案及展出效果评估报告；5）职工创新衍生品设计方案、制作清单及推广应用情况记录；6）公司职工创新资源库数据及动态更新维护记录；7）基地设备管理台账、维护保养记录及资产盘点报告。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：96万元
计划服务期：自合同签订之日起至2026年12月31日
（7）标的7：基于知识图谱的抢修物资智能推荐与安全库存模型研究科技项目研究开发服务
招标范围：本项目采购研究开发服务单位，开展以下研究工作：通过仓库物料关联关系知识图谱挖掘抢修物资之间、抢修物资和故障项目之间的潜在关联。根据其潜在关联，完成抢修物资套餐推荐，减少需求人员信息填报量，降低信息填报出错概率。同时借助大语言模型技术给出物资仓储摆放建议，动态监测库存储备安全线并预警，提高抢修保障能力。
交付项包括：项目形成仓储布局优化专题研究报告1份，仓储库存储备安全专题研究报告1份，申请发明专利2项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到实审状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回），发表核心期刊或三大检索论文1篇（验收时至少获得录用通知书、相关费用由乙方承担）。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：84.2万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年12月31日
（8）标的8：面向超大城市电力通信网运行安全管控的关键技术及装置研究开发服务
招标范围：本项目采购技术研究开发服务单位，开展以下研究工作：具体工作内容为：1）研究超大规模通信网安全风险态势感知技术，通过构建深度推理大模型，将专家知识固化于智能系统，实现对运行风险的精准、快速研判。2）研究基于多模态大模型的通信设备故障表征智能判别方法及应急处置作业流程自主规划方法，以弥补现场诊断能力不足。3）开发基于多模态感知与Sim-to-Real迁移的具身操作技术，研制快速应急消缺作业装置，实现对安全运行关键板件的全流程自主灵巧更换操作。
交付项包括：1）技术研究报告：包括项目总报告1份、课题研究报告4份。2）软件平台：人工智能辅助监盘软件1套；快速应急处置作业管理软件1套。3）硬件装置：快速应急消缺作业装置1台（含多模态感知单元、双臂协同执行单元、控制系统及仿真迁移平台，适配至少1种主流通信板件型号）。4）申请发明专利5项（为甲方提供申请专利所需材料，协助甲方申请发明专利，验收时达到受理状态。乙方需在甲方申请发明专利全过程中提供技术支撑，直至发明专利授权或被驳回）。5）申请软件著作权2项。6）测试验证报告3份（软件性能测试、装置操作测试、现场试点报告）。
具体工作及交付要求详见技术条件书，成果及知识产权归属要求见合同范本。
预计采购金额：256.64万元
计划服务期：自合同签订之日起至2027年12月31日
2.3招标项目所在地区：深圳市
2.4资格审查方式：资格后审
2.5招标分类：专项
2.6标的清单及分包情况：
| 序号 | 标的名称 | 标包名称 | 预计采购金额（万元） | 最高投标限价（万元） | 最大中标数量 | 是否特殊包 | 招标文件收取费用（元） | 投标保证金 | 备注 |
| 1 | 标的1：基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务 | 基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务 | 255.5 | 255.5 | 1 | 否 | / | / | / |
| 2 | 标的2：地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发研究开发服务 | 地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发研究开发服务 | 236.88 | 236.88 | 1 | 否 | / | / | / |
| 3 | 标的3：输电线路树木修剪仿生机器人系统研发与应用研究开发服务 | 输电线路树木修剪仿生机器人系统研发与应用研究开发服务 | 275 | 275 | 1 | 否 | / | / | / |
| 4 | 标的4：基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控技术研究开发服务 | 基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控技术研究开发服务 | 229.32 | 229.32 | 1 | 否 | / | / | / |
| 5 | 标的5：电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用研究开发服务 | 电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用研究开发服务 | 237.5 | 237.5 | 1 | 否 | / | / | / |
| 6 | 标的6：深圳 2026年职工创新基地运维专项项目创新平台运维服务 | 深圳 2026年职工创新基地运维专项项目创新平台运维服务 | 96 | 96 | 1 | 否 | / | / | / |
| 7 | 标的7：基于知识图谱的抢修物资智能推荐与安全库存模型研究科技项目研究开发服务 | 基于知识图谱的抢修物资智能推荐与安全库存模型研究科技项目研究开发服务 | 84.2 | 84.2 | 1 | 否 | / | / | / |
| 8 | 标的8：面向超大城市电力通信网运行安全管控的关键技术及装置研究开发服务 | 面向超大城市电力通信网运行安全管控的关键技术及装置研究开发服务 | 256.64 | 256.64 | 1 | 否 | / | / | / |
备注：（1）除不受限制的特殊包外，一个投标人在一个标的中最多只能中不超过最大中标包数的标包。
（2）报价要求：各标的均已设置最高限价，投标有效报价为最高限价及以下。投标价低于最高限价的85%的，需提供成本分析报告（通过数据表格及文字分析说明，阐明本项目成本构成内容，提供成本控制具体方案，以及各项成本的节约措施，并证明成本节约的实际成效。）
（3）最高单价限价详见报价表，未提供成本分析报告的，评标委员会应要求投标人澄清做出合理说明，澄清后未提供或提供的成本分析报告不合理的，视为无效报价。
（4）各标的均须通过报价表进行明细报价。
| 1 | 标的1：基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务 | 基于具身智能和多机协同的架空线路封网作业机器人设备研制服务 | 255.5 | 217.175 |
| 2 | 标的2：地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发研究开发服务 | 地下电缆管缺陷定位及清障修复机器人装备研发研究开发服务 | 236.88 | 201.348 |
| 3 | 标的3：输电线路树木修剪仿生机器人系统研发与应用研究开发服务 | 输电线路树木修剪仿生机器人系统研发与应用研究开发服务 | 275 | 233.75 |
| 4 | 标的4：基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控技术研究开发服务 | 基于远程交互的保护定检作业风险异构智能管控技术研究开发服务 | 229.32 | 194.922 |
| 5 | 标的5：电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用研究开发服务 | 电鸿赋能的便携式交流系统绝缘及接地隐患智能诊断装置研发与应用研究开发服务 | 237.50 | 201.875 |
| 6 | 标的6：深圳 2026年职工创新基地运维专项项目创新平台运维服务 | 深圳 2026年职工创新基地运维专项项目创新平台运维服务 | 96 | 81.6 |
| 7 | 标的7：基于知识图谱的抢修物资智能推荐与安全库存模型研究科技项目研究开发服务 | 基于知识图谱的抢修物资智能推荐与安全库存模型研究科技项目研究开发服务 | 84.20 | 71.57 |
| 8 | 标的8：面向超大城市电力通信网运行安全管控的关键技术及装置研究开发服务 | 面向超大城市电力通信网运行安全管控的关键技术及装置研究开发服务 | 256.64 | 218.144 |
（5）结算方式：总价报价，按中标结果及合同条款进行结算。
（6）报价表：详见招标文件报价明细表。
3.投标人资格要求
3.1通用资格要求